首个自动驾驶测试场景国际标准发布,哪些个

不以规矩，不成方圆。

实体产品有标准，自动驾驶技术也需要一个标准，以促进产业健康快速发展。

我们常常听到某家车企在发布新车秀肌肉的时候，会夸耀自家车的智能驾驶技术有多么牛，最初自称是L2级，如今都普遍用L3，甚至有的声称已经达到L4级。

其实，大到每个国家、小至每家车企都在用这些词汇概念，但未必说的是一回事，因为说之前需要达成共识。

01标准发布的意义

早在年4月，我国向国际标准化组织道路车辆委员会（ISO/TC22）提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）并担任工作组召集人。

随后，我国联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO场景词汇、ISO安全评估框架、ISO设计运行范围、ISO场景分类、以及ISO评价与用例生成等阶段性任务。

如今第一个任务ISO场景词汇已经成功落地。

据工信部网站10月13日消息，年10月，我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。

那么，该项标准的发布有哪些实际意义呢？

首先是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系；

其次是，形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。

最后是应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。

通俗点来说，就是为自动驾驶技术的发展进一步创造了条件与依据。

自动驾驶的产业链上游包括感知层、传输层、决策层和执行层；中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及传统的车联网TSP平台；下游主要为整车厂和第三方服务。

由感知到决策，最后到执行，人为参与度越低，就意味着自动驾驶的能力就越高，最理想的状况是全部由系统操作，人为干预为零，到那时，方向盘、油门这些部件都可以省去了。

02自动驾驶产业之感知层面

感知层面包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备等硬件，主要获取外部信息，以及压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等感知车辆自身的传感器。

激光雷达方面，禾赛科技目前在业内摘得多个第一。

据YoleIntelligence今年8月发布的《年汽车与工业领域激光雷达应用报告》显示，全球车载激光雷达领域总营收第一，全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一，全球ADAS激光雷达定点数量第一，旗下的新产品半固态激光雷达AT在9月的单月交付量突破1万台。

关于激光雷达方面值得